Цель нашего проекта: создание театрализованного представления с участием роботов. Основная идея: даже если люди совсем уйдут со сцены и останутся только роботы, то "Шоу все равно будет продолжаться". Основные "артисты" - это мобильные роботы Гитара, Барабан и Микрофон, символизирующие известных рок-музыкантов, а также стационарные роботы Ширма и Рампы, которые создают сценический свет и помогают окунуться в атмосферу настоящего рок-концерта. Также посредством камеры, управляемой микрокомпьютером Raspberry Pi, передается на экран видеоизображение зала и зрителей со стороны сцены. Роботы представляют собой макеты реальных инструментов, вырезанными на лазерном станке из фанеры, а их платформы состоят из деталей Tetrix. Управление роботами осуществляется с помощью плат Arduino и многочисленных датчиков.
С данным проектом мы, команда GhostHunters, в 2018 году стали чемпионами России на RoboCup RussiaOpen в лиге OnStage, а в июне 2018 участвовали в чемпионате мира RoboCup в Монреале.